电动推杆又名直线驱动器，也被叫做推杆电机、电动缸及线性致动器，可认为是旋转电机在结构方面的一种延伸。它主要由电机、推杆和控制装置等机构组成，是一种新型直线执行机构，其作用是将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动。
电动推杆的英文名是 Linear Actuator，在工业自动化设备、医疗床、家居等诸多领域都有广泛应用。在工业自动化中，它能作为执行机械用于各种简单或复杂的工艺流程，实现远距离控制、集中控制或自动控制；在医疗领域，常见于医疗床的调节；在家居方面，可用于电动沙发、电动升降桌等设备。
电动推杆有多种分类方式。按丝杠形式可分为梯形丝杆式、滚珠丝杆式、行星滚珠丝杆式等。梯形丝杆式电动推杆结构简单、成本较低，但传动效率相对不高；滚珠丝杆式则具有较高的传动效率和精度，不过成本也相对较高；行星滚珠丝杆式结合了两者的一些优点，适用于对精度和效率都有一定要求的场合。
按电机类型分类，有直流电机式（如 12V、24V、36V）、交流电机式（220V、380V）、步进电机式和伺服电机式等。直流电机式电动推杆通常适用于一些对电源要求不高、负载较轻的场合，像一些小型的家居设备；交流电机式则常用于工业领域，能提供较大的动力；步进电机式和伺服电机式可实现更精确的控制，常用于对位置精度要求较高的自动化设备。
按减速形式可分为蜗轮蜗杆式、齿轮式。蜗轮蜗杆式减速比大，能提供较大的扭矩，但效率相对较低；齿轮式传动效率高，结构紧凑，适用于对速度和效率要求较高的场景。按用途还可分为工业推杆、医疗推杆、家电推杆、家居推杆等，不同用途的电动推杆在性能和设计上会有所侧重。
电动推杆的工作原理基于电动机的旋转运动。电动机启动后，通过减速机构将转速降低，再通过丝杠螺母副等传动机构将旋转运动转化为推杆的直线运动。在这个过程中，控制装置可以精确地控制电动机的启停、正反转以及速度，从而实现对推杆直线运动的精准控制。
电动推杆具有诸多特点。它的结构紧凑，占用空间小，适合安装在各种设备中；控制精准，可以根据需要精确控制推杆的行程、速度和推力；维护方便，相比于一些复杂的液压或气动系统，电动推杆的维护工作量较小；可靠性高，能够在长时间的工作中保持稳定的性能。此外，电动推杆还具有环保节能的优点，运行过程中不会产生油污等污染。
在工业自动化领域，220V 大推力电动推杆是工业自动化设备里的“肌肉男”。比如在升降平台、自动化生产线、包装机械、舞台灯光设备中，它能精准控制升降高度、角度，甚至还能实现多点联动。在某自动化生产线上，使用电动推杆来控制物料的输送和定位，通过精确的行程控制，使得物料能够准确地到达指定位置，提高了生产效率和产品质量。
在医疗行业，电动推杆常用于医疗床的调节。以一款智能医疗床为例，通过电动推杆可以实现床体的升降、倾斜等功能，方便医护人员对患者进行护理和治疗。患者可以根据自己的需求，通过遥控器轻松调节床的位置，提高了患者的舒适度。
在家居生活中，电动推杆的应用也越来越广泛。像电动沙发，通过电动推杆可以实现沙发的电动调节，让用户可以轻松调整沙发的角度，享受更加舒适的坐姿。还有电动升降桌，使用电动推杆可以实现桌面的升降，满足用户不同的办公和学习需求，有助于改善用户的工作和学习姿势。
市场上有不同品牌和型号的电动推杆，我们以不同型号电动推杆为例进行对比分析。
KA1电动推杆具有很多优点。它的外观采用航空级高强度铝合金管材，耐腐蚀、抗老化，适合各种复杂环境。尺寸友好，安装方式多样，支持正装、倒装、侧装等。动力系统支持 12V 和 24V 两种电压输入，最大推力可达6000 牛，行程调节方便，可通过限位开关或遥控器自由设定伸缩长度。此外，它还采用了静音设计，运行低噪音且平稳输出。
KA7系列电动推杆则专为重型工业场景设计。其最大推力高达 10000N，实测负载下寿命超 5 万次伸缩，具有 IP66 防水防尘等级，支持正反转自锁。该系列推杆的电机 + 齿轮减速结构做了强化匹配，扭矩转化效率达 85%以上，采用齿轮自锁 + 电磁刹车双保险，能确保在断电时也不会下滑。不过，它不适合家用轻载或预算低于 800 元的用户。
在选购电动推杆时，首先要明确推力需求。根据实际使用场景，确定所需的推力大小，一般推力从几十公斤到几吨不等。如果推力选择过小，可能无法推动负载；如果推力选择过大，则会造成资源浪费和成本增加。
电压也是一个重要的考虑因素。220V 是工业标准电压，适合长期稳定运行；如果是 12V 或 24V，更适合短时间、轻负载场景。行程方面，要根据实际需要确定推杆的伸缩长度，从几十毫米到几米都有不同的规格可供选择。
此外，还要考虑推杆的防护等级、自锁功能、控制方式等因素。防护等级越高，推杆在恶劣环境下的可靠性就越高；自锁功能可以确保在断电或停止工作时推杆的位置稳定；控制方式则要根据使用的便利性和精确性来选择，如是否支持开关、遥控器、PLC 接入等。同时，选择知名品牌和有良好售后服务的厂家也是很重要的，这样可以保证产品的质量和使用过程中的技术支持。
综上所述，电动推杆在工业和生活中都有着广泛的应用前景。随着科技的不断发展，电动推杆的性能和功能也会不断提升，为各个领域带来更多的便利和创新。