电液推杆，也被叫做电动液压推杆，是一种动力设备，适用于往复推拉直线运动，也能实现往复旋转一定角度的运动。它可用于上升、下降或夹紧工作物的场所，其使用场景十分广泛，既可以在一般的工业环境中使用，也能在远距离及高空危险地区发挥作用。并且，它还具备和计算机联网进行集中（程序）控制的能力，这使得工业生产的自动化和智能化程度得到了提升。
在众多行业中，电液推杆都已成为不可或缺的通用动力源，像冶金、矿山、煤炭、电力、机械、粮食、水泥、化工、水利、运输等部门，都能看到它的身影。与气缸、电动推杆和电动执行机构相比，电液推杆采用全液压传动，具有动作灵敏、运行平稳的特点，能有效减缓外来的冲击力，行程控制也更为精准。此外，它还具有结构紧凑、安装方便、占据空间小、维护简单等优点，可带负荷起动，具备过载保护功能，回路设双向液压锁，能停在规定行程范围内的任意位置并自锁，且保持输出力不变。同时，其推拉力和速度可根据用户要求进行调节，驱动力范围广，因故断电时，推杆能自锁，避免发生事故。采用全液压传动的电液推杆，工作油路循环于无压的封闭钢筒里，体积小，不渗油，在恶劣的工作环境下，不吸尘，不进水，内部不锈蚀，使用寿命长。
电液推杆主要由电动机、双向齿轮泵、油路集成块、工作油缸、活塞杆等部分组成。电动机作为动力源，为整个系统提供动力。双向齿轮泵则负责将电动机的机械能转化为液压能，使液压油产生压力。油路集成块起到分配和控制液压油流向的作用，它将双向齿轮泵输出的压力油引导至工作油缸。工作油缸是实现活塞杆往复运动的关键部件，内部有活塞，液压油的压力作用在活塞上，从而推动活塞杆运动。活塞杆则直接与工作对象接触，将推力或拉力传递给工作物。
除了上述主要部分外，液压控制阀组也是电液推杆的重要组成部分，它主要由溢流阀、吸油单向阀、调速阀（用户要求）、液控单向阀（液压锁）等组成。溢流阀用于控制油路中的压力，防止压力过高；吸油单向阀保证液压油的单向流动；调速阀可根据用户需求调节液压油的流量，从而控制活塞杆的运动速度；液控单向阀（液压锁）则能使活塞杆在规定位置实现自锁。
电液推杆以电动机为动力源，其工作过程主要基于电动机的正（反）向旋转。当电动机正向旋转时，双向齿轮泵开始工作，将液压油从油箱中吸入，并通过泵的作用将其转化为压力油。压力油经过油路集成块的分配和控制，被送至工作油缸的无杆腔。此时，压力油作用在活塞上，推动活塞向有杆腔方向移动，从而使活塞杆伸出，实现推的动作。
当需要活塞杆缩回时，电动机反向旋转，双向齿轮泵同样开始工作，但此时压力油的流向发生改变。压力油经过油路集成块后，被送至工作油缸的有杆腔。压力油作用在活塞的另一侧，推动活塞向无杆腔方向移动，使得活塞杆缩回，完成拉的动作。
在整个工作过程中，油路集成块起到了至关重要的作用。它不仅能够精确地控制压力油的流向，还能根据不同的工作需求，对液压油的压力和流量进行调节。例如，当需要调整活塞杆的运动速度时，可以通过调节调速阀来改变液压油的流量；当需要改变活塞杆的推力或拉力时，可以通过调节溢流阀来控制油路中的压力。
电液推杆具有过载自动保护功能，这一功能对于保护设备和操作人员的安全至关重要。当电液推杆工作时，如果活塞杆所受外力超过额定的输出力或活塞已到终点，但电机仍在转动，这时油路中的油压会迅速增高。当油压增高到调定的压力时，溢流阀会迅速而准确地溢流。溢流阀的作用是将多余的压力油排回油箱，从而使油路中的压力保持在安全范围内。在这种情况下，虽然电机仍在转动，但由于溢流阀的作用，液压系统不会承受过高的压力，因此电机不会烧毁，其他机件也不会受到损坏。这一功能有效地避免了因过载而导致的设备故障和安全事故，提高了电液推杆的可靠性和使用寿命。
电液推杆的自锁功能也是其重要特性之一。在油路集成块中，设计了压力自锁机构。当电机停止转动时，液控单向阀（液压锁）会发挥作用。液控单向阀能够阻止液压油的反向流动，使得压力油处于保压状态。这样，活塞杆就能够停留在一定的位置上，并且保持输出力不变。一般来说，电液推杆有推出自锁、拉回自锁和推拉均自锁等几种形式。用户可以根据实际工作需求选择合适的自锁方式。例如，在一些需要将工作物固定在某个位置的场合，选择推出自锁或拉回自锁功能可以确保工作物的稳定性；而在一些需要在两个位置之间进行切换并保持稳定的场合，则可以选择推拉均自锁功能。
可根据用户要求，在额定的速度、输出力和行程范围内进行无级调节。这使得电液推杆能够更好地适应不同的工作场景和需求。比如在一些对运动速度要求较高的场合，可以将速度调节到合适的数值；在需要不同推力或拉力的工作中，也能方便地进行调整。这种灵活性大大提高了电液推杆的通用性和实用性。
电液推杆主要是由推杆的型式、电机的防护等级、额定输出力、行程、额定速度和使用角度等六大基本要素组成。还可根据用户特殊要求，配套三种调节功能，即速度调节、推拉力调节、行程调节（行程开关定位）。除上述三种调节功能定货时要文字注明外，其他请参照型号编制方式，认真填写六大要素。以DYTZ型整体直式电液推杆为例，不同的型号对应着不同的额定输出力、额定速度、电机型号和行程制造范围等参数。用户在选型时，需要根据实际的工作需求，如所需的推力、拉力、速度、行程等，来选择合适的型号。同时，还要注意超出表列的行程制造范围或速度制造范围的情况，若有特殊要求需另行注明，否则按表内技术参数制造。另外，表中速度范围为水平使用时的范围，向上或向下使用的速度均为水平使用的二分之一。
电液推杆安装要有足够的空间，环境温度应在10 - 60度之间，若在高温环境下使用则要特别订货。用户可根据控制需要配置行程开关。电动液压推杆安装前先平放在地上，注入液压油（牌号HM，精度等级46 - 68），油位在观察口下缘，分体推杆油面应在离箱50mm以内。DYTZ、DYTP、DYTF在使用前应旋松排气孔的排气螺丝2圈。安装时要试开机，整体推杆接上电源即可运行，分体推杆接上电源后，要让油缸在无负载情况下，往复动作数次使油缸和油管中的空气排出，然后再带上负载。
为保证高压油管的使用寿命，要用胶皮把油管固定好。使用的液压油要定期过滤或者更换，一般一年一次，也可根据实际工作自定周期。长期闲置不用的电液推杆，在投入使用前要对电机进行绝缘检查，确保电机的安全运行。
刚安装时电液推杆不能动作，可能是电机未运行或油量不足，可检查电机的连接和液压油的油量。使用一段时间后不能动作，可拆下液控落塞，清洗液控阀阀芯，更换液压油。使用长时间后，推杆空载能够推拉，但带负载不能动作，此时需要更换油缸内活塞上孔用密封件；若密封面渗漏，如油塞杆伸出处滴油，要更换轴用密封件。通过及时的维护和故障排除，可以保证电液推杆的正常运行，延长其使用寿命，为工业生产的稳定运行提供保障。
综上所述，电液推杆凭借其独特的结构、工作原理和众多优点，在工业领域发挥着重要作用。随着科技的不断发展，电液推杆的性能和应用范围也将不断拓展和完善，为各行业的发展提供更加强有力的支持。